El algoritmo de sintonizaciĂłn simple de controladores difusos
(ASSCD)
Eduardo GĂłmez RamĂrez
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El algoritmo de sintonizaciĂłn simple de controladores difusos
(ASSCD)
Eduardo GĂłmez RamĂrez
Ă propos de ce livre
El presente libro pretende servir como guĂa para la sintonizaciĂłn de controladores difusos esperando fundamentar su uso en la industria resaltando que su sintonizaciĂłn serĂa intuitiva para el operador. De ninguna manera se intenta probar que el controlador PID es superado por nuestra propuesta; sin embargo, al ser este el comĂșn en la industria se emplea como punto de comparaciĂłn. Son cuatro los objetivos centrales que se persigue. 1. Proponer un algoritmo de sintonizaciĂłn ASSCD que controle cualquier planta lineal que sea estable. 2. Diseñar una matriz de reglas general para diversos tipos de plantas. Esta matriz evitarĂa tener que diseñar nuevas reglas para cada planta. 3. Proponer una metodologĂa para el uso del ASSCD tanto para sistemas con ruido y sin ruido. 4. Comparar, por medio de simulaciones, el desempeño de los controladores aquĂ propuestos con controladores PID.