Hanns Peter Jörgl: Repetitorium Regelungstechnik. Band 2

Hanns Peter Jörgl

• Verlag: De Gruyter Oldenbourg
• Jahr: 2014
• ISBN:
  9783486795486
• Auflage: 2
• Thema: Technik & Maschinenbau
• Thema: Automatisierung im Maschinenbau

Für Studenten und Praktiker bietet dieses Repetitorium
- viele Aufgaben und Lösungen
- straffe Darstellung des Wesentlichen
- Merksätze
- durchgerechnete Beispiele.

Inhaltsverzeichnis

• 1. Wurzelortskurven
• 1.1 Definition
• 1.2 Regeln zum Zeichnen der Wurzelortskurven
• 1.3 Reglerentwurf mit Hilfe der Wurzelortskurven
• 1.3.1 Verstärkungskompensation
• 1.3.2 Entwurf von dynamischen Korrekturgliedern
• 1.3.3 Verstärkungskompensation plus Lag-Glied
• 1.3.4 Überprüfung der Parameterempfindlichkeit
• 1.4 Aufgaben
• 2. Verbesserung des Regelverhaltens durch Erweiterung der Regelungsstruktur
• 2.1 Störgrößenaufschaltung
• 2.2 Kaskadenregelung
• 2.3 Aufgaben
• 3. Systemanalyse im Zustandsraum
• 3.1 Zustandsraumdarstellung
• 3.1.1 Einleitung
• 3.1.2 Zustands-und Ausgangsgleichung
• 3.1.3 Normalformen der Zustandsdarstellung von Eingrößensystemen
• 3.1.4 Transformation allgemeiner Zustandsdarstellungen auf die Normalformen
• 3.2 Lösung der Zustandsgleichung
• 3.2.1 Lösung im Zeitbereich
• 3.2.2 Lösung der Zustandsgleichung mit Hilfe der Laplace-Transformation
• 3.2.3 Zusammenhang zwischen Übertragungsfunktion und Zustandsdarstellung
• 3.3 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
• 3.3.1 Steuerbarkeit
• 3.3.2 Beobachtbarkeit
• 3.4 Aufgaben
• 4. Reglerentwurf im Zustandsraum
• 4.1 Führungsregelung durch Zustandsvektor- rückführung und Polvorgabe
• 4.2 Führungsregelung mit stationärer Störgrößenkompensation
• 4.3 Regelung durch Zustandsvektorrückführung mit Integration des Regelfehlers und Polvorgabe
• 4.4 Zustandsschätzung durch Beobachter
• 4.5 Aufgaben
• 5. Nichtlineare Regelsysteme
• 5.1 Einführung
• 5.1.1 Struktur nichtlinearer Regelsysteme
• 5.1.2 Die wichtigsten statischen Nichtlinearitäten
• 5.2 Darstellung und Analyse nichtlinearer Systeme in der Phasenebene
• 5.2.1 Trajektorien-Differentialgleichung
• 5.2.2 Bestimmung der Trajektorien
• 5.2.3 Grenzzyklen
• 5.2.4 Die mehrblättrige Phasenebene
• 5.3 Analyse nichtlinearer Regelsysteme mit Hilfe der Beschreibungsfunktion
• 5.3.1 Definition der Beschreibungsfunktion
• 5.3.2 Grenzzyklusbestimmung und Stabilitätsanalyse
• 5.4 Aufgaben
• 6. Grundlagen der digitalen Regelung
• 6.1 Arbeitsweise digitaler Regelungen
• 6.2 Impulsabtastung (δ-Abtastung)
• 6.3 z-Transformation
• 6.3.1 Definition
• 6.3.2 Wichtige Eigenschaften und Sätze der z-Transformation
• 6.3.3 Inverse z-Transformation
• 6.4 Differenzengleichungen
• 6.5 z-Übertragungsfunktion, Gewichtsfolge und Faltungssumme
• 6.5.1 z-Übertragungsfunktion (Pulsübertragungsfunktion)
• 6.5.2 Gewichtsfolge
• 6.5.3 Faltungssumme
• 6.5.4 Halteglied 0.Ordnung
• 6.5.5 z-Übertragungsfunktion kaskadierter Übertragungssysteme
• 6.5.6 z-Übertragungsfunktion des geschlossenen Regelkreises
• 6.6 Zusammenhang zwischen s-Ebene und z-Ebene
• 6.7 Stabilität
• 6.7.1 Definition
• 6.7.2 Stabilitätskriterien
• 6.8 Aufgaben
• 7. Entwurf digitaler Regelungen
• 7.1 Einleitung
• 7.1.1 Allgemeines
• 7.1.2 Wahl der Abtastzeit
• 7.2 Entwurf diskreter Äquivalente kontinuierlicher Regler
• 7.2.1 Entwurfsvorgang
• 7.2.2 Methoden zur Diskretisierung kontinuierlicher Übertragungsfunktionen
• 7.3 Entwurf mit Hilfe der Wurzelortskurven
• 7.3.1 Statische Spezifikationen
• 7.3.2 Dynamische Spezifikationen
• 7.3.3 Eigenformen des dynamischen Verhaltens eines Abtastregelkreises
• 7.3.4 Analyse und Entwurf in der Wurzelortskurvenebene
• 7.4 Analytischer Entwurf
• 7.4.1 Entwurf einer dead-beat-Führungsregelung
• 7.4.2 Dead-beat-Reglerentwurf für Störunge- und Führungsverhalten
• 7.5 Bestimmung geeigneter Reglerparameter für PID-Regler mit Hilfe empirischer Einsteilregeln
• 7.6 Aufgaben
• Lösungen zu den Aufgaben
• Literatur
• Sachverzeichnis