Bauen, erleben, begreifen: fischertechnik®-Roboter mit Arduino

Modelle, Steuerung, Programmierung

Dirk Fox, Thomas Püttmann

• Verlag: dpunkt.verlag
• Jahr: 2020
• ISBN:
  9783960889649
• Thema: Informatik
• Thema: Hardware

Arduino-Modellroboter zum Nachbauen und Selbermachen!

• Baue mit fischertechnik und Arduino erstaunliche Modell-Roboter
• Konstruiere ein Fernsteuer-Auto mit GPS-Navigation, einen schnellen Roboter-Arm und einen 2-D-Drucker
• Entwickle deine eigen Roboter

Der Arduino eröffnet für kleines Geld auch Programmier-Einsteigern die Welt der Robotik: Er ist ein universeller Steuerungs-Controller, an den sich unzählige Sensoren, Motoren und andere Aktoren anschließen lassen. Kombiniert mit dem Baukastensystem fischertechnik lassen sich so Modellroboter mit erstaunlicher Leistungsfähigkeit entwickeln.

Das Buch zeigt an drei Grundmodellen die schier unbegrenzten Möglichkeiten solcher Arduino-gesteuerter fischertechnik-Roboter:

- der "Plotter": ein hoch präziser und schneller 2D-Drucker, der HP-GL-Dateien einlesen und plotten kann,
- der "Delta": ein Roboter-Arm, der Objekte mit hoher Geschwindigkeit greifen, sortieren und gegen den man Tic-Tac-Toe spielen kann,
- der "Flitzer": ein Auto, das sich fernsteuern lässt oder auch selbständig einer Fahrbahn folgen, eine Parklücke finden, einparken sowie eine vorgegebene GPS-Position anfahren kann.

Das Buch möchte zum Weiterbauen und Experimentieren anregen und enthält, neben einer Einführung in die verwendeten Arduino Shields und Sensoren, zahlreiche Ideen und Vorschläge, welche weiteren Modelle und Steuerungen sich aus diesen drei Grundmodellen konstruieren lassen.

Inhaltsverzeichnis

• Cover
• Über den Autor
• Titel
• Impressum
• Inhaltsverzeichnis
• Zur Einführung
• 1 Der Arduino
• 2 Die Programmierung des Arduino
• 3 Der Buggy
• 4 Der Flitzer
• 5 Der Plotter
• 6 Der Greifer
• 7 Der Delta
• Glossar: Akronyme
• Bildnachweise
• Fußnoten