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- 289 Seiten
- German
- ePUB (handyfreundlich)
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eBook - ePub
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Inhaltsverzeichnis
Quellenangaben
Über dieses Buch
Das Buch zeigt, wie man mit dem Modellierungs- und Simulationsprogramm MATLAB/SIMULINK Modelle von mechatronischen Systemen erstellt und deren Verhalten simuliert. Exemplarisch werden Automotive Systeme sowie unter anderem ein Pedelec-Antrieb, eine Quadrocopter-Regelung und eine Kleinsatellitenausrichtung betrachtet. Außerdem werden ereignisdiskrete Systeme mit Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen behandelt, wie zum Beispiel eine Robotersteuerung, eine Fahrstuhlsteuerung und eine Rolltreppensteuerung.
https://de.mathworks.com/academia/books/mechatronische-systeme-lambert.html?s_tid=srchtitle
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Information
1 Modellbildung mechatronischer Systeme
Ausgangspunkt für die Modellbildung mechatronischer Systeme ist zunächst die Abgrenzung einer definierten Anordnung von Konstruktions- und Schaltelementen mit gegenseitigen Verknüpfungen. Dabei ist zu beachten, dass sich jedes System in einer bestimmten Umgebung mit Einfluss nehmenden Eingangsgrößen und nach außen wirkenden Ausgangsgrößen befindet.
Allgemeine Vorgehensweise
- – Definition und Abgrenzung des zu modellierenden Systems,
- – Definition der beeinflussenden Umgebung,
- – Abschätzen des sinnvollen Aufwands: Das Modell darf einerseits nicht zu komplex werden, um übersichtlich zu bleiben, andererseits dürfen keine dominanten Systemeigenschaften verloren gehen,
- – Erkennen von Einschränkungen und Gültigkeitsbereichen,
- – Aufstellen der physikalischen Grundgleichungen durch Beziehungen folgender Art:
- – Bilanzierungen für Kräfte, Momente, Ströme, Spannungen, Wärmeflüsse, usw.,
- – Kontinuitätsgleichungen,
- – Erhaltungssätze für Masse, Energie, Impuls, Drehimpuls, usw. und die
- – Hauptsätze der Thermodynamik.
1.1 Physikalische Grundgesetze
Physikalische Grundgesetze bilden die Grundlage für die Modellbildung. Dabei kommen i.A. die nachfolgend aufgeführten Grundgesetze aus den Bereichen Mechanik, Elektrotechnik, Wärmeleitung und Fluidik zur Anwendung.
Die Auswertung physikalischer Gleichungen ...
Inhaltsverzeichnis
- Title Page
- Copyright
- Contents
- Vorwort
- Einleitung
- 1 Modellbildung mechatronischer Systeme
- 2 Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme
- 3 Signalverarbeitung
- 4 Modellbildung und Simulation hybrider Systeme
- 5 Übungsaufgaben mit Lösungen
- Sachregister