- 661 páginas
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Información del libro
La teoría de Control Moderno emplea —durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores— un amplio número de ciencias y herramientas tales como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación. También emplea análisis numérico, teoría de optimización, lógica difusa, redes neuronales y otras nuevas teorías que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar. Ahora bien, todo ingeniero que vaya a analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, deberá investigar la teoría que sostiene dicho comportamiento. Por ello, el libro" Enfoque práctico de control moderno" ha sido preparado para condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla y, así, apoyar el dictado de cursos como Control Moderno y Control Óptimo. El autor ha intentado escribir las expresiones matemáticas de la manera más sencilla posible y ha incorporado las aplicaciones en Matlab de los ejemplos que presenta para que el lector entienda cómo se programaron y cómo se llegó a cada uno de los resultados. Sin embargo, cabe señalar que es conveniente que el lector primero desarrolle ciertas habilidades en Matlab, ya que en esta obra solo se mencionarán los procedimientos necesarios sin profundizar en ellos. En este libro se condensa, en una forma práctica, estudios, trabajos e investigaciones de más de catorce años tratando de plasmar el enfoque práctico de la parte teórica del Control Moderno.
Preguntas frecuentes
Información
| Capítulo 1: Introducción al control moderno
1.1 Clasificación de los sistemas de control
Índice
- Portada
- Título de La Página
- Derecho de Autor Página
- Contenido
- Derecho de Autor
- Introducción
- Capítulo 1: Introducción al control moderno
- Capítulo 2: Análisis de la respuesta en el estado transitorio
- Capítulo 3: Análisis de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia
- Capítulo 4: Modelamiento matemático en espacio de estados
- Capítulo 5: Transformaciones
- Capítulo 6: Propiedades de los sistemas de espacio de estados
- Capítulo 7: Diseño de controladores de estado
- Capítulo 8: Diseño de observadores de estado
- Capítulo 9: Diseño de sistemas de seguimiento
- Capítulo 10: Control óptimo
- Apéndice: Introducción al Matlab
- Contraportada