Mécanique de Lagrange
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Mécanique de Lagrange

Une approche analytique avancée

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Mécanique de Lagrange

Une approche analytique avancée

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À propos de ce livre

Cet ouvrage traite de la mécanique de Lagrange et de ses applications en mécanique des solides rigides. Il montre le rôle primordial du paramétrage qui conditionne entièrement les équations et donc les informations obtenues, les notions essentielles de la cinématique virtuelle telles que la dérivée virtuelle dans un référentiel et la dépendance des grandeurs virtuelles par rapport à un référentiel.Mécanique de Lagranges'intéresse également à la notion clé de liaison parfaite et à son caractère intrinsèque, à savoir l'invariance des champs des vitesses virtuelles compatibles vis-à-vis du paramétrage.L'ouvrage s'adresse aux enseignants en mécanique, aux ingénieurs et aux étudiants qui s'intéressent à une étude approfondie de la mécanique analytique et à ses applications. De nombreux exemples accompagnent le texte pour permettre de comprendre les mécanismes de calcul.

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Informations

Éditeur
ISTE Éditions
Année
2019
ISBN
9781784066147
Sujet
Ciencias físicas
Sous-sujet
Mecánica

Table des matières

  1. Cover
  2. Table des matières
  3. Avant-propos
  4. Chapitre 1. Cinématique
  5. Chapitre 2. Paramétrage et cinématique paramétrée
  6. Chapitre 3. Efforts
  7. Chapitre 4. Cinématique virtuelle
  8. Chapitre 5. Puissances virtuelles
  9. Chapitre 6. Équations de Lagrange
  10. Chapitre 7. Liaisons parfaites
  11. Chapitre 8. Équations de Lagrange dans le casdes liaisons parfaites
  12. Chapitre 9. Intégrales premières
  13. Chapitre 10. Équilibre
  14. Chapitre 11. Problèmes de synthèse
  15. Annexe 1. Tenseurs
  16. Annexe 2. Étude des liaisons usuelles parfaites
  17. Bibliographie
  18. Index