Des moutons et des robots

Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots

Pierre Arnaud

• Éditeur: EPFL PRESS
• Année: 2000
• ISBN:
  9782889141906
• Sujet: Technologie et ingénierie
• Sous-sujet: Ingénierie de l'électricité et des télécommunications

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile. Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant. L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques. Sommaire Introduction L'intelligence. Les robots. Déplacements collectifs. Navigation et capteurs. Localisation des membres du groupe. Architecture à fusion d'actions généralisée Architecture appliquée. Le robot Khepera. Expériences. Bibliographie

Table des matières

• Couverture
• Table des matières
• Remerciements
• Introduction
• 1 - L'intelligence
• 2 - Les robots
• 3 - Déplacements collectifs
• 4 - Navigation et capteurs
• 5 - Localisation des membres du groupe
• 6 - Architecture à fusion d'actions généralisée
• 7 - Architecture appliquée
• 8 - Le robot Khepera
• 9 - Expériences
• 10 - Bibliographie