Sistemi di controllo analogici e digitali
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1. SISTEMI – 1.1. Definizioni – 1.2. Variabili – 1.3. Stato e traiettoria – 1.4. Rappresentazione schematica – 1.5. Classificazione • 2. MODELLI – 2.1. Definizioni – 2.2. Modello matematico – 2.3. Schema a blocchi – 2.4. Componenti – 2.5. Analogie • 3. SISTEMI AUTOMATICI – 3.1. Definizioni – 3.2. Sistemi di controllo – 3.3. Sistemi ad anello aperto – 3.4. Sistemi ad anello chiuso • 4. SISTEMI DI CONTROLLO ANALOGICI – 4.1. Regimi statico e dinamico – 4.2. Stabilità – 4.3. Retroazione positiva e negativa – 4.4. Criteri di progetto – 4.5. Elementi costitutivi • 5. ANALISI DEI SISTEMI LINEARI – 5.1. Tipi di analisi – 5.2. Risposta nel dominio del tempo – 5.3. Trasformata di Laplace applicata allo studio dei sistemi – 5.4. Risposta in frequenza – 5.5. Diagrammi di Bode – 5.6. Diagrammi di Nyquist • 6. PROGETTO STATICO – 6.1. Parametri di valutazione – 6.2. Errore statico – 6.3. Errori dovuti a disturbi additivi – 6.4. Errori dovuti a disturbi parametrici • 7. PROGETTO DINAMICO – 7.1. Parametri di valutazione – 7.2. Prontezza e fedeltà di risposta – 7.3. Stabilità – 7.4. Reti correttrici • 8. REGOLATORI INDUSTRIALI – 8.1. Caratteristiche generali – 8.2. Regolatori P – 8.3. Regolatori PI – 8.4. Regolatori PD – 8.5. Regolatori PID – 8.6. Regolatori on/off • 9. APPLICAZIONI PRATICHE – 9.1. Controllo di velocità di un motore in continua – 9.2. Controllo della temperatura di un ambiente – 9.3. Controllo di posizione di un motore in continua • 10. SISTEMI DI CONTROLLO DIGITALI – 10.1. Concetti introduttivi – 10.2. Vantaggi e svantaggi – 10.3. Il campionatore ZOH – 10.4. Risposta nel dominio del tempo – 10.5. Risposta in frequenza – 10.6. Studio della stabilità – 10.7. Errore a regime – 10.8. Regolatori industriali.

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Informazioni

Editore
in riga edizioni
Anno
2017
ISBN
9788893640916
Argomento
Tecnologia e ingegneria
Categoria
Ingegneria elettronica e telecomunicazioni

Indice dei contenuti

  1. 1. SISTEMI
  2. 1.1. Definizioni
  3. 1.2. Variabili
  4. 1.2.1 Variabili d’ingresso e d’uscita
  5. 1.2.2 Parametri e disturbi
  6. 1.3. Stato e traiettoria
  7. 1.4. Rappresentazione schematica
  8. 1.5. Classificazione
  9. 2. MODELLI
  10. 2.1. Definizioni
  11. 2.2. Modello matematico
  12. 2.2.1 Funzione di trasferimento
  13. 2.3. Schema a blocchi
  14. 2.3.1 Algebra dei blocchi
  15. 2.4. Componenti
  16. 2.4.1 Proprietà elementari
  17. 2.5. Analogie
  18. 3. SISTEMI AUTOMATICI
  19. 3.1. Definizioni
  20. 3.2. Sistemi di controllo
  21. 3.2.1 Tipi di variabili
  22. 3.2.2 Regolazione e asservimento
  23. 3.2.3 Struttura
  24. 3.3. Sistemi ad anello aperto
  25. 3.3.1 Compensazione dei disturbi
  26. 3.4. Sistemi ad anello chiuso
  27. 3.4.1 Funzionamento
  28. 3.4.2 Tecniche di regolazione
  29. 4. SISTEMI DI CONTROLLO ANALOGICI
  30. 4.1. Regimi statico e dinamico
  31. 4.2. Stabilità
  32. 4.2.1 Sistema stabile
  33. 4.2.2 Sistema instabile
  34. 4.2.3 Prontezza di risposta
  35. 4.3. Retroazione positiva e negativa
  36. 4.3.1 Funzione di trasferimento
  37. 4.4. Criteri di progetto
  38. 4.4.1 Cause di funzionamento non corretto
  39. 4.4.2 Parametri valutativi
  40. 4.5. Elementi costitutivi
  41. 4.5.1 Blocchi che non introducono ritardi
  42. 4.5.2 Blocchi che introducono ritardi
  43. 5. ANALISI DEI SISTEMI LINEARI
  44. 5.1. Tipi di analisi
  45. 5.2. Risposta nel dominio del tempo
  46. 5.2.1 Segnali canonici
  47. 5.2.2 Risposta al gradino
  48. 5.3. Trasformata di Laplace applicata allo studio dei sistemi
  49. 5.3.1 Espressioni della f.d.t.
  50. 5.3.2 Impiego della trasformata
  51. 5.3.3 Impiego dell’antitrasformata
  52. 5.4. Risposta in frequenza
  53. 5.5. Diagrammi di Bode
  54. 5.5.1 Funzioni elementari
  55. 5.5.2 Poli complessi coniugati
  56. 5.5.3 Blocchi collegati in serie
  57. 6. PROGETTO STATICO
  58. 6.1. Parametri di valutazione
  59. 6.2. Errore statico
  60. 6.2.1 Errore nei sistemi di tipo zero
  61. 6.2.2 Errori nei sistemi di tipo uno
  62. 6.2.3 Errore nei sistemi di tipo due
  63. 6.3. Errori dovuti a disturbi additivi
  64. 6.3.1 Considerazioni di progetto
  65. 6.4. Errori dovuti a disturbi parametrici
  66. 7. PROGETTO DINAMICO
  67. 7.1. Parametri di valutazione
  68. 7.2. Prontezza e fedeltà di risposta
  69. 7.3. Stabilità
  70. 7.3.1 Criterio di Bode
  71. 7.3.2 Margine di fase
  72. 7.4. Reti correttrici
  73. 7.4.1 Rete ritardatrice
  74. 7.4.2 Rete anticipatrice
  75. 7.4.3 Rete a sella
  76. 8. REGOLATORI INDUSTRIALI
  77. 8.1. Caratteristiche generali
  78. 8.1.1 Modalità d’impiego
  79. 8.1.2 Classificazione
  80. 8.2. Regolatori P
  81. 8.2.1 Criteri di progetto
  82. 8.3. Regolatori PI
  83. 8.3.1 Criteri di progetto
  84. 8.4. Regolatori PD
  85. 8.4.1 Criteri di progetto
  86. 8.5. Regolatori PID
  87. 8.5.1 Criteri di progetto
  88. 8.6. Regolatori on/off
  89. 8.6.1 Caratteristica elettrica
  90. 8.6.2 Applicazioni
  91. 9. APPLICAZIONI PRATICHE
  92. 9.1. Controllo di velocità di un motore in continua
  93. 9.1.1 Modello del motore
  94. 9.1.2 Controllo ad anello chiuso
  95. 9.2. Controllo della temperatura di un ambiente
  96. 9.2.1 Modello del sistema termico
  97. 9.2.2 Controllo ad anello chiuso
  98. 9.2.3 Controllo on/off
  99. 9.3. Controllo di posizione di un motore in continua
  100. 9.3.1 Funzione di trasferimento
  101. 10. Sistemi di controllo digitali
  102. 10.1. Concetti introduttivi
  103. 10.2. Vantaggi e svantaggi
  104. 10.3. Il campionatore ZOH
  105. 10.4. Risposta nel dominio del tempo
  106. 10.5. Risposta in frequenza
  107. 10.6. Studio della stabilità
  108. 10.7. Errore a regime
  109. 10.8. Regolatori industriali