Essential Principles for Autonomous Robotics
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Essential Principles for Autonomous Robotics

Henry Hexmoor

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Essential Principles for Autonomous Robotics

Henry Hexmoor

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From driving, flying, and swimming, to digging for unknown objects in space exploration, autonomous robots take on varied shapes and sizes. In part, autonomous robots are designed to perform tasks that are too dirty, dull, or dangerous for humans. With nontrivial autonomy and volition, they may soon claim their own place in human society. These robots will be our allies as we strive for understanding our natural and man-made environments and build positive synergies around us. Although we may never perfect replication of biological capabilities in robots, we must harness the inevitable emergence of robots that synchronizes with our own capacities to live, learn, and grow. This book is a snapshot of motivations and methodologies for our collective attempts to transform our lives and enable us to cohabit with robots that work with and for us. It reviews and guides the reader to seminal and continual developments that are the foundations for successful paradigms. It attempts to demystifythe abilities and limitations of robots. It is a progress report on the continuing work that will fuel future endeavors. Table of Contents: Part I: Preliminaries/Agency, Motion, and Anatomy/Behaviors / Architectures / Affect/Sensors / Manipulators/Part II: Mobility/Potential Fields/Roadmaps / Reactive Navigation / Multi-Robot Mapping: Brick and Mortar Strategy / Part III: State of the Art / Multi-Robotics Phenomena / Human-Robot Interaction / Fuzzy Control / Decision Theory and Game Theory / Part IV: On the Horizon / Applications: Macro and Micro Robots / References / Author Biography / Discussion

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Informazioni

Editore
Springer
Anno
2022
ISBN
9783031015632
Argomento
Informatica
Categoria
Intelligenza artificiale (IA) e semantica

Indice dei contenuti

  1. Cover
  2. Copyright Page
  3. Title Page
  4. Contents
  5. Preface
  6. Dedication
  7. Preliminaries
  8. Agency, Motion, and Anatomy
  9. Behaviors
  10. Architectures
  11. Affect
  12. Sensors
  13. Manipulators
  14. Mobility
  15. Potential Fields
  16. Roadmaps
  17. Reactive Navigation
  18. Multi-Robot Mapping: Brick and Mortar Strategy
  19. State of the Art
  20. Multi-Robotics Phenomena
  21. Human-Robot Interaction
  22. Fuzzy Control
  23. by Henry Hexmoor and Anthony Kulis
  24. Decision Theory and Game Theory
  25. On the Horizon
  26. Applications: Macro and Micro Robots
  27. References
  28. Author Biography
Stili delle citazioni per Essential Principles for Autonomous Robotics

APA 6 Citation

Faltings, H. (2013). Essential Principles for Autonomous Robotics ([edition unavailable]). Springer International Publishing. Retrieved from https://www.perlego.com/book/3706522/essential-principles-for-autonomous-robotics-pdf (Original work published 2013)

Chicago Citation

Faltings, Henry. (2013) 2013. Essential Principles for Autonomous Robotics. [Edition unavailable]. Springer International Publishing. https://www.perlego.com/book/3706522/essential-principles-for-autonomous-robotics-pdf.

Harvard Citation

Faltings, H. (2013) Essential Principles for Autonomous Robotics. [edition unavailable]. Springer International Publishing. Available at: https://www.perlego.com/book/3706522/essential-principles-for-autonomous-robotics-pdf (Accessed: 15 October 2022).

MLA 7 Citation

Faltings, Henry. Essential Principles for Autonomous Robotics. [edition unavailable]. Springer International Publishing, 2013. Web. 15 Oct. 2022.