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Costruire robot dotati di intelligenza artificiale con Raspberry Pi e Python

  1. 512 pagine
  2. Italian
  3. ePUB (disponibile sull'app)
  4. Disponibile su iOS e Android
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Costruire robot dotati di intelligenza artificiale con Raspberry Pi e Python

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Informazioni sul libro

In un mondo in cui compiti complessi e ripetitivi possono essere svolti da automi con estrema precisione ed efficienza, la programmazione di robot è un tema più che mai attuale. Questo libro mostra come l'utilizzo combinato di Raspberry Pi e Python possa essere un ottimo punto di partenza per avventurarsi in questo mondo.Si comincia introducendo le basi della robotica e da qui si passa velocemente alla progettazione e realizzazione di un primo robot controllato da remoto. Quindi si procede aggiungendo funzionalità e controlli, sensori e sistemi per rilevare dati, motori, servomotori e fotocamere, per passare infine alla scrittura del codice che permette al robot di svolgere alcuni compiti e agire in autonomia grazie a funzioni di intelligenza artificiale di base.Una guida passo-passo corredata da immagini ed esempi, adatta non solo a chi desidera applicare le proprie competenze software a un progetto hardware, ma anche agli appassionati con conoscenze base di programmazione che vogliono imparare a progettare, costruire e programmare robot.

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Informazioni

Editore
Apogeo
Anno
2022
ISBN
9788850319473
Argomento
Tecnologia e ingegneria
Categoria
Robotica

Indice dei contenuti

  1. Introduzione
  2. Parte I - Concetti di base e preparativi
  3. Capitolo 1 - Introduzione alla robotica
  4. Capitolo 2 - Gli elementi costitutivi dei robot: codice ed elettronica
  5. Capitolo 3 - Il Raspberry Pi
  6. Capitolo 4 - Preparare un Raspberry Pi headless per un robot
  7. Capitolo 5 - Backup del codice con Git e copie della scheda MicroSD
  8. Parte II - Costruzione di un robot: sensori e motori per un Raspberry Pi
  9. Capitolo 6 - Concetti di base: ruote, alimentazione e cablaggio di un robot
  10. Capitolo 7 - Avanzare e svoltare: governare i motori con Python
  11. Capitolo 8 - Programmare i sensori di distanza con Python
  12. Capitolo 9 - Programmare strisce di LED RGB in Python
  13. Capitolo 10 - Usare Python per controllare i servomotori
  14. Capitolo 11 - Programmare gli encoder con Python
  15. Capitolo 12 - Programmare una scheda IMU con Python
  16. Parte III - Ascoltare e vedere: sensori intelligenti per il robot
  17. Capitolo 13 - Visione robotica: utilizzare una fotocamera Pi e OpenCV
  18. Capitolo 14 - Seguire una linea con la Pi Camera in Python
  19. Capitolo 15 - Comunicazione vocale con un robot con Mycroft
  20. Capitolo 16 - Approfondimenti sulla scheda IMU
  21. Capitolo 17 - Controllo del robot con uno smartphone e Python
  22. Parte IV - Approfondire l'argomento robotica
  23. Capitolo 18 - Estendere le competenze di programmazione dei robot
  24. Capitolo 19 - Pianificare il vostro prossimo progetto di robot